接头胶及其选择原则

   接头胶是制造高质量机器人砂带机砂带的基本保障条件。没有性能优良的接头胶，机器人砂带机砂带要实现高效重负荷强力磨削或高精度紧密磨削是不可想象的。因此接头胶必须具备以下特点：

1.粘结强度大。从一般的要求来说，接头处的强度无论是静态或是动态上用，所以其接头必须要求同样具有一定的柔韧性。机器人砂带机砂带弯曲的程度取决于张紧轮、接触轮或驱动轮的直径和结构布局的方式。如果接头太软，一方面会形成应力集中，砂带被从接头处拉断；另一方面，如果是较宽的砂带，则容易在张力砂带下把砂带拉皱折，反之，如果接头太硬则同样有应力集中，会产生剥裂、断带现象。

2.耐热性好。砂带磨削过程中，会产生大量的热量，部分热会集中在砂带上使其温度温度逐渐升高，特别是重载力磨削。如果接头胶没有很好耐热性，就会被软化、失效。

3.耐各种冷却液。对于耐水砂带来说，这条尤为重要。良好的接头胶必须能够在这种冷却液的浸泡下仍然保持其原有的物理机械性能。

4.工艺性能好，便于操作。这包括：

①固化速度快，接头处涂胶热压后应在较短时间内固化。

②固化温度低，由于接头机是敞开式加热，不可能长时间地保持高温，且机器人砂带机砂带基材也不容许过高的温度。

③使用周期长。这是指接头交配好后能存放一定的时间而不自行固话。

④具有一定的粘结性，接头胶涂于接头处后应在接头的两边一接触即有一定的出粘强度，从而避免在热压合时错位。

由于机器人砂带机砂带对接工艺要求严格，其接头胶以前一直靠进口，其配方属外方保密范畴，2004年国内郑州国内集团、河南工大联合展开开关，以有机硅异氰酸酯做硬断，聚醚做软段，合成聚氨酯预具体，再进行嵌断，得到高强度、高予韧性的聚氨酯-b-环氧嵌断树脂用于砂带接头的粘结，使接头的机械强度大预涂附磨具本身的机械强度，抗拉强度29.接头延伸率与涂附磨具本身趋于一致，延伸率为415%。接头厚度与砂带厚度基本一致，接头处厚度基本一致，接头处厚度厚度允差紧为0.07mm。接头的柔韧性与砂带一致，裂纹宽度不超过砂带厚度的115倍，达到国标要求。它的研制成功标志着我国砂带转换技术的完全国产化。