异形曲面零件的打磨一般难度较大，零件较为复杂，很难用专机实现各个曲面的打磨抛光，而人工打磨因为劳动强度大，环境危害性等不利因素，目前复杂零件的打磨正逐渐用工业机器人进行替代。

工业机器人因为精度高，对砂带机要求较为严格，但实际生产过程中很难避免因为各种制造原因造成的精度误差，这就需要对机器人砂带机的接触轮进行柔性设计，或者是力控设计，要求接触面始终保持恒定的压力。

机器人砂带机中砂带的柔性能适应各种曲面零件的加工，砂带磨销的接触轮，压磨板均可按照零件的形状随意改变，使砂带在磨销中能够很好地与曲面吻合。获得明显的成形效果。而且砂带磨销的温度低，粗糙度低等特点还可使被加工曲面零件获得比其他加工方式更好的表面质量，机器人砂带机因为近年来砂带制造技术，砂带质量的提高，砂带更换频率大大缩小，这将为实现工业4.0迈出显著一步。

机器人砂带机正朝着力控、恒力方向发展。隆奇机械科技有限公司经过多年努力与实践，设计了力控砂带机，恒力砂带机。在机器人打磨领域均取得良好反馈，正在同国内一些工业机器人生产商进行合作。争取在打磨自动化领域贡献自己一份力量。

以下为前期设计的机器人砂带机。目前正在各大工业机器人集成公司、终端客户使用。

设备运行稳定，已收货客户的一致好评。