砂带磨削属于涂附磨具（俗称砂纸、砂布）磨削的一种形式，早在1760年，世界上就出现了第一张砂纸，但当时仅局限于手工操作。直到1900至1910年才进入机械使用砂纸和砂布的时代，并首次以环状带形方式应用于木材行业，这种采用环状带形砂布的机械磨削方式即为砂带磨削的雏形。1930年后，砂带磨削逐步向金属加工方面发展,第二次世界大战中，美国率先在兵器制造中使用砂带磨削，取得明显效果。1950初，静电植砂的方法的出现把砂带磨削推向了一个新的阶段，砂带磨削应用逐渐普遍。以后欧洲几个工业国和日本也相继开展了砂带磨削技术的研究和应用，砂带磨削技术随之逐渐发展成为一个门类齐全、技术体系较为完整和独立的加工技术领域。