由于砂带的三大组成要素和各种特性因素不同，砂带可以根据不同的磨削对象、磨削条件以及磨削要求分为很多的品种。

以下做最基本的机器人砂带机中砂带制作一些介绍。

1.静电植砂砂带和重力（机械）植砂砂带

静电植砂砂带是利用高压静电吸附原理，使磨料极化上吸，并按其自身长轴方向嵌入材料表面基材中，从而形成排列整齐、分布均匀的磨料层。静电植砂的砂带磨粒尖刃向外，切削锋利，故磨削效率比一般重力植砂砂带高25%以上加工表面粗糙度均匀而且较好。静电植砂的植砂密度也易于控制。

重力植砂（又称为机械植砂）砂带是利用磨料的自重，从一定的高度自由落下而嵌在基材表面的胶层中，以形成磨料层，用这种方式植砂，磨料排布方向不定，多为“倒伏”状态。这种砂带磨料切刃的锋利性较差，因而磨削效率和加工表面质量均不如静电植砂的砂带。控制植砂密度也更困难。

重力植砂是砂带、砂纸早期产生过程中的主要植砂方法，随着技术的进步，重力植砂已基本上被静电植砂取代。除上述的植砂方法以外，还有以下植砂方式：标准植砂、疏植砂和Cmobi植砂。不同的植砂形式能优化磨料性能，优化磨粒间距以提高容屑能力。

2.机器人砂带机中无接头砂带、接头砂带和开式砂带

无接头砂带是以特质的圆筒布作基材，有一种专用的设备上经过原布拉伸、压光和浸渍处理后，再经涂胶、植砂、干燥等制造而成。无接头砂带同样也是砂带的早期产品，现早已不在生产了。

接头砂带是将成卷的砂带原坯按不同的尺寸经裁剪磨边、接头粘合及分条等转换而成。接头砂带周长不受限制，制作非常方便，特别是目前接头方式、接头胶及接头工艺设备的发展已使砂带接头，无论在厚度、强度、柔曲特性乃至与非接头部分的整体一致等方面都达到了相当高的水平，是目前砂带的主要形式。

形式砂带是砂带中的另一类，它是将成卷砂带原坯按尺寸要求直接分成后要求直接分条后形成的小型成卷砂带。开式砂带制作简单，使用也很方便，并长以细粒度用于精密加工中，如汽车发动机凸轮轴、曲轴、精密外圆零件等的研抛。使用特点是工件运动速度高，速度速度慢，使用周期很长，且在磨削区总有新的磨料参与磨削，因而磨削表面质量的一致性很好。

3.机器人砂带机中密植型砂带和数值型砂带

密植型砂带又称作闭式涂附砂带，其特点是磨料彼此紧接，基材整个表面被覆盖，磨料之间无明显空隙，根据使用要求，磨粒一般覆盖基材表面的50%~70%。疏植型砂带柔曲性能好，磨粒之间具有的空间能够在磨削某些材料时减少磨屑的阻塞。

4.干磨砂带和湿磨砂带

     干磨砂带应用广泛，由于砂带磨削是一种“冷态”磨削，常常不需冷却也不至于烧伤工件。干磨砂带不能用于湿磨削中，由于它所使用的粘结剂易和水或其他介质发生亲和，丧失粘结力，产生磨粒脱落，降低砂带耐用度，且会严重影响加工质量。

湿磨砂带用于具有冷却液的磨削加工，当然也可用于干磨。它不仅需采用耐水的合成树脂为底胶和复胶，而且基材也要经过严格地耐水处理，浸以防水性树脂或聚酯橡胶，增加整个磨具的防水性，接头部分也必须使用耐水胶，从而抵抗冷切液的侵蚀。湿磨砂带进行磨削加工可以减少工件发热，避免热烧伤减少热应力，改善工作表面质量。